AGV无人小车、无人送餐机器人、智能抗疫机器人.在过去的几年里，我在文章《中，》中分析和报道了大量的无人机器人和智能机器人，当我写得更多时，我厌倦了美感。

一方面，这些以“无人化”为主的机器人，必须在特色场景中工作；另一方面，我从头到尾都只是一个旁观者，所以我无法开始，这并不有趣。

说到“无人驾驶”，人们最期待的是无人驾驶汽车。我对“开车”有一种执念，无论是自己开车还是自动驾驶。曾几何时，我总在想，如果电影《超人》 《变形金刚》 《007之择日而亡》 中无人驾驶汽车能够成为现实，那该有多刺激。

以上只是停留在向往和想象的阶段，无法付诸实践。直到最近一条爆炸性新闻出现：10月10日，百度宣布自动驾驶出租车服务在北京全面开放，用户可在北京经济技术开发区、海淀区、顺义区的自动驾驶出租车站点，无预约直接下单，免费试用Robotaxi服务。此次在北京开放的Robotaxi试验区全长约700公里，涵盖十多个站点。

看到这个消息的时候，我正在杭州等地游玩，选择一个话题。所以我结束了我的商务旅行，买了一张回京的高铁票

在百度很容易体验到自动驾驶汽车普通消费者不需要任何资质和证书，更不需要预约和注册。他们只需要来到大亦庄，打开百度，的地图选择一辆出租车——自动驾驶——选择推荐的接送点，并在推荐的接送点等待接送。

2020年10月20日下午1点，我在在亦庄景园街东站的上车点开始了一场激动人心的体验之旅，体验时间不算太长，大概十分钟左右，但非常震撼。在真实社交道路上体验自动驾驶汽车，这款车的表现大大超出了预期。

很多网友都给我留言，让我分享一下我的经历。有很多话想说，但是篇幅有限。我会集中讲述大家最关心的中，的经历。

情报：根据政策，自驾汽车上路时，驾驶座上必须有安全员。根据政策，百度的无人驾驶汽车也配备了安全员。

所以我体验了一辆自动驾驶汽车，不能称之为无人驾驶汽车。但是根据实际经验，中的司机并没有干预和接管整个过程，从启动到停止的整个过程都是由系统自动完成的。

安全：行驶速度约50-60公里/小时，可以准确识别经过中的红绿灯，转向非常准确。处理各种问题的速度比人灵敏得多，比坐邻居的车感觉舒服多了。

当行人过马路时，汽车会自动减速。前面还有一辆车突然半个身子融合在一起，百度自驾也及时刹车。

根据百度，去年在长沙投入运营以来的数据，已经有超过10万人体验到了载客的安全。

舒适性：林肯MKZ车型内部空间为B级。

整体感觉就像是坐在李橙或者神州的专车上。全程非常顺畅，没有新手司机的起伏。我和朋友开玩笑说，如果这辆车的“系统”是司机，那就是有五年驾驶经验的老司机。

不幸的是，我那天体验的林肯车型是百度， apolp的第三代车型，而第四代红旗EV还没有开放测试。不过根据百度近期自动驾驶的发展和政策的趋势，估计庄人民不会体验红旗EV太久。

据悉，红旗EV是国内首款L4级自动驾驶前装量产车。在这一代车辆中，百度应用了“5G云驾”系统，远程安全员实时在线提供远程支持和协助，从云端实时控制车辆，帮助车辆脱困。

如果现在能撼动过去，未来会给我们带来什么？科学技术的发展总是以超出我们预期的高速前进。几年前我们还以为自动驾驶是实验室的产物，今天能在在亦庄的社交道路上有正常的体验这种感觉真的很奇妙。

让我谈谈未来。去年5G牌照发放后，我去《CRI环球资讯广播》做客谈5G，写了一篇《5G牌照下发，对普通人来说到底意味着什么？》思考5G对自动驾驶的催化发展。在我看来，5G时代最激动人心的应用不是高清视听服务和游戏体验，而是智能自动驾驶。

今年夏天，我在《广州日报》接受采访，继续表达对自动驾驶的期待：一辆车在路上行驶，需要更高的速度网络和更低的延时来判断、计算、分析和反馈路况，进行后续操作，4G时代不可能满足所有场景。从这个角度来看，无人驾驶是5G时代非常重要的应用场景。在5G技术的驱动下，各种数据高速交互，大大提高了汽车对周围路况的识别和响应速度，使无人驾驶加速落地成为可能。

百度显然意识到了这一点。前面提到的“5G云驾”，是5G自动驾驶技术升级下的全新服务。在4G时代，如果很难发展这样的业务，5G技术“高速、低延时、广接入”的特点，有望让这项技术成为自动科技车的标配。

事实上，百度的“无人驾驶”家庭远不止我体验过的无人驾驶汽车。前不久，百度、金龙阿波罗推出首款L4级自动驾驶中巴，在重庆投入使用更重要的是，百度秉持开放的心态，不断开放其在无人驾驶领域积累的技术和势能，让广大合作伙伴共享百度AI服务体系建设带来的产业红利，大大降低了行业整体智能化升级的门槛，这个价值是最值得称道的。

写在最后：未来无人驾驶会流行吗？短期内我不这么认为。10月20日我体验无人驾驶汽车的时候，很多人留言说“你快不行了”“不用担心事故”，但很少有人讨论5G驾驶背后的技术支持和商业前景。如果公众的认知不改变，无人驾驶将很难普及，这需要一个漫长的过程。